Awomo 不以生成下一帧画面为主要目标,而是在隐空间中学习物体、空间、状态、动作和因果关系。模型关心的不是画面看起来像不像,而是事情会不会发生、行动是否可靠。这一路径让机器人、车辆与智能硬件能够以更低成本完成物理推演和实时控制。
真实世界不只由词语和像素组成。真实世界有重力、摩擦、碰撞、遮挡、约束和失败。机器想真正行动,就必须理解这些规律。
会说概念,不等于理解物理约束。模型可以描述杯子,却未必知道杯子被推后会如何移动。
像素连续不等于物理规律。生成一段看起来真实的视频,未必能实时指导机器人行动。
手写规则覆盖有限,现实世界长尾复杂,迁移成本高,需要从真实交互和失败反馈里学习。
不盲目堆像素,而是学习更关键的物理概念和因果结构。
减少高清视频级生成开销,更适合实时控制与端侧部署。
同一套物理智能中枢,跨任务与硬件本体迁移复用。

面向长尾场景理解、风险预测、失败案例复盘、仿真数据生成和策略验证。

让机械臂、移动机器人、人形机器人理解物体可操作性、空间约束和动作后果。

面向柔性产线、仓储物流、巡检、园区配送、矿区、港口和特种作业。

识别失败场景、分析失败原因、生成或筛选高价值训练数据,形成模型闭环。

面向机器人、智能终端与硬件厂商,开放概念世界模型的物理智能能力授权与集成。
Awomo(西湖数智)成立于 2026 年,聚焦 Physical AI(物理智能)领域,致力于构建面向机器人与真实世界的基础模型和智能系统。公司以世界模型为核心技术底座,打造具备物理理解、环境交互与自主决策能力的新一代 AI,为机器人、智能制造、自动驾驶等场景提供通用智能能力。
Awomo 创始人,西湖大学博导/研究员,自主智能实验室负责人,研究方向覆盖世界模型、自动驾驶、具身智能与自动机器学习等。
核心团队包括西湖大学助理教授团队,由 20+ 博士与资深工程专家组成。团队与西湖大学及中国科学院大学密切合作,覆盖世界模型、多模态模型、强化学习、仿真、数据体系、自动驾驶和工程系统等方向。
西湖数智,全称西湖数智科技(杭州)有限责任公司,英文名 Awomo。
杭州,2026年8月5日——西湖数智(Awomo)宣布完成超亿元人民币种子轮及天使轮系列融资。本轮融资由英诺基金、东方嘉富、正轩投资、天启资本、西湖创新投资基金、金蚂投资等机构共同参与。
Awomo-v0.1 在 Physics-IQ Verified Benchmark 上取得领先成绩,分数领先 SOTA 约 5.6%,向 Physical Intelligence 迈出的一小步。
过去的人工智能主要处理文字、图片和视频,而机器人、自动驾驶与工业设备面对的是一个存在重力、摩擦、碰撞、遮挡和空间约束的真实世界。物理AI(Physical AI)的目标,是让AI不仅能够生成和表达信息,还能够理解环境、预测行动后果,并在真实设备上完成可靠行动。
物理AI、具身智能、机器人基础模型和世界模型经常出现在同一类讨论中,但它们并不是完全相同的概念。简单来说,物理AI描述的是让AI进入真实世界的总体方向,具身智能强调智能体通过身体与环境交互,机器人基础模型是一类可复用的模型能力,而世界模型则负责学习和预测环境如何变化。
让AI进入真实世界,需要的不只是一个模型,而是一套从环境感知、状态理解、行动预测到设备执行的完整系统。不同团队的具体架构会有所差异,但大多数物理AI系统都需要解决五类问题:看见环境、形成内部表征、预测变化、选择行动,以及从执行反馈中持续修正。
物理AI的价值最终要通过真实设备和真实任务体现。与仅在屏幕中生成内容的AI不同,物理AI需要面对动态环境、硬件差异和安全要求。机器人、工业制造、物流、自动驾驶和智能硬件,是当前较具代表性的应用方向。
评价一个物理AI模型,不能只看画面是否逼真,也不能只看一次演示是否成功。模型最终需要进入真实环境,因此评测应同时覆盖物理理解、行动结果、跨场景泛化、实时运行和安全边界,并通过离线测试、闭环仿真与真实设备验证逐层推进。
人类在行动前会进行简单推演:杯子被推到桌边可能掉落,湿滑路面需要提前减速,尺寸过大的箱子无法放进狭窄货架。世界模型(World Model)希望让AI形成类似的内部表征,根据当前状态预测环境将如何变化,以及不同动作可能产生什么结果。
世界模型、大语言模型、视觉语言动作模型(VLA)和数字孪生都可能出现在机器人与工业智能项目中,但它们解决的问题并不相同。理解这些概念的层级和关系,有助于企业判断需要的是语言交互、动作策略、环境预测,还是面向具体资产的数字化系统。
世界模型可以用不同方式描述环境。有些系统依赖明确的状态变量、规则和方程,有些系统则从大量数据中学习难以直接写出的内部表征。为了便于理解,行业讨论中常把它们概括为显式世界模型和隐式世界模型。两者各有优势,也可以在同一系统中结合。
一个能够在真实世界中行动的AI,需要知道环境中有什么、对象处于什么状态、彼此存在什么关系,以及一个动作可能带来什么变化。概念世界模型(Concept World Model)希望把这些与行动相关的信息组织成可计算的内部表征,为预测、规划和控制提供基础。
世界模型的核心价值,是让智能系统在行动前形成对环境的内部理解,并推演不同选择可能产生的结果。这种能力可以进入机器人操作、自动驾驶、工业制造、物流和仿真数据等场景,但不同场景对精度、实时性和安全性的要求并不相同。
物理智能仍处在早期。我们正在寻找理解基础模型、工程系统、仿真、机器人控制与真实场景的人,一起把抽象模型推向真实设备,把屏幕里的智能推向原子世界。
坐标杭州。点击岗位卡片查看详情,简历投递:joinus@westlakedi.com,邮件标题建议为“姓名 + 岗位”。
Awomo 构建概念世界模型,为机器人、车辆和智能硬件提供理解物理世界并完成可靠行动的基础模型能力。
概念世界模型是在隐空间中建模物理状态、空间关系、运动规律和因果变化的世界模型。它关注行动所需的物理理解,而不是仅仅生成下一帧画面。
不同硬件形态面对的是同一个物理世界。Awomo 希望模型学习到的物理规律能够在车辆、机械臂、人形机器人与智能硬件之间迁移,降低重复开发和场景适配成本。
现阶段更专注于做脑,也就是模型和智能中枢,让模型适配更多第三方硬件。
Awomo 面向机器人、自动驾驶、工业制造、智能硬件和物理交互数据平台等方向开放合作。我们期待与长期主义的产业伙伴一起,把抽象模型推向真实设备,把屏幕里的智能推向原子世界。