Careers
RL 仿真
岗位职责
- 基于 Isaac Lab / Genesis 搭建并维护机器人操作仿真环境，管理物理参数精度。
- 设计大规模自动化合成数据生产 pipeline，支持多样化场景 / 物体 / 光照随机化。
- 研究 Domain Randomization / Real2Sim 策略，量化并缩小仿真与真机的系统差异。
- 构建支持数千路并行的 RL 训练环境，设计 reward function 与课程学习方案。
- 建立 3D 资产管道，对接 USD / URDF / MJCF，覆盖物体扫描到物理属性标注全流程。
- 与 Pre-training / Post-training / 硬件团队协作，打通仿真数据到模型训练的完整链路。
任职要求
- 相关方向硕 / 博士，熟悉 Isaac Lab、MuJoCo 或同类平台。
- 有大规模并行仿真或合成数据生产实际项目经验。
- 了解机器人运动学 / 动力学，熟悉 URDF / MJCF 格式。
- 有 Sim-to-Real 实践经验者强烈优先。