机器人部署工程师 / Sim2Real 工程师

岗位职责

• 负责机器人算法在真机平台上的部署、调试和验证，包括机械臂、夹爪、传感器、控制器等硬件系统。
• 搭建和维护机器人真机实验流程，包括场景布置、任务录制、图像 / 状态 / 动作数据同步、数据清洗与格式转换。
• 负责 VLA / WAM 等模型在真机上的部署和调试，包括视频流、动力学参数、坐标变换和真机通信。
• 参与 Sim2Real 迁移设计，包括仿真环境搭建、任务建模、动力学参数调整、策略迁移和真机初期测试。
• 负责机械臂调优，包括 Franka、Agibot、Piper 等机器人的 ROS2、Moveit、控制接口的开发和测试。
• 进行机器人、手眼校准、多相机同步、工作空间标定等操作。
• 解决真机部署中的工程问题，包括物理限制、安全防护、线缆管理、末端执行调试、传感器标定等。

任职要求

• 本科及以上学历，机器人、自动化、计算机、电子工程、机械工程等相关专业。
• 熟悉 Linux 开发环境，熟练使用 Python，具备 C++ 开发能力。
• 熟悉 ROS 或 ROS2，能独立完成机械臂、夹爪、传感器、控制器的集成和调试。
• 具备机器人硬件调试经验，能独立完成机械臂、夹爪、传感器等设备集成。
• 了解机械控制与仿真平台（OpenRAVE、MuJoCo、Gazebo、PyBullet、Isaac Gym 等）。
• 有机器人操作系统经验，熟悉 ROS2、工业相机、夹爪、力 / 力矩传感器等。
• 具备较强的工程落地能力，能处理真实环境中的不稳定因素，如遮挡、标定、通信异常和安全问题。
• 能够独立跟进任务，从场景搭建、数据采集、模型部署到测试完成闭环。

加分项

• 有 Franka、Agibot、Piper 等实际经验。
• 有 VLA（OpenVLA、RT-1 / RT-2、ACT、Diffusion Policy、GR00T）、WAM（World Action Model）等机器人模型部署经验。
• 有模仿学习、视觉抓取、手眼标定、数据采集等经验。
• 有实验室机器人平台搭建与调试经验。

岗位目标

入职后需要参与搭建真机数据采集与模型部署平台，完成任务定义、场景布置、数据采集、数据处理、数据标注、数据存储、数据质量评估，帮助建立和维护稳定高效的真机调试流程。将算法团队的代码在机器人系统中跑起来，稳定下来。