Concept World Model,面向物理世界的概念世界模型

Awomo 不以生成下一帧画面为主要目标,而是在隐空间中学习物体、空间、状态、动作和因果关系。模型关心的不是画面看起来像不像,而是事情会不会发生、行动是否可靠。这一路径让机器人、车辆与智能硬件能够以更低成本完成物理推演和实时控制。

Why Physical AI: 会说话、会生成,还不等于会行动

真实世界不只由词语和像素组成。真实世界有重力、摩擦、碰撞、遮挡、约束和失败。机器想真正行动,就必须理解这些规律。

语言大模型

会说概念,不等于理解物理约束。模型可以描述杯子,却未必知道杯子被推后会如何移动。

视频生成模型

像素连续不等于物理规律。生成一段看起来真实的视频,未必能实时指导机器人行动。

传统规则 / 仿真

手写规则覆盖有限,现实世界长尾复杂,迁移成本高,需要从真实交互和失败反馈里学习。

技术体系:从感知、推演到行动的物理智能中枢

物理AI与世界模型技术架构路径示意
1 多模态物理感知
融合图像、点云、声音、传感器和动作反馈。
2 隐式物理空间
把复杂物理现象压缩进高效隐空间。
3 概念空间建模
建立物体、关系、状态、动作和目标表征。
4 预测与行动控制
行动前推演可能结果,评估风险。
5 自我进化闭环
失败发现、原因理解、补充数据、模型修正。

更高效地学习,更可靠地泛化

高数据效率

不盲目堆像素,而是学习更关键的物理概念和因果结构。

低推理成本

减少高清视频级生成开销,更适合实时控制与端侧部署。

强泛化能力

同一套物理智能中枢,跨任务与硬件本体迁移复用。