西湖数智，全称西湖数智科技（杭州）有限责任公司，英文名 Awomo，是一家通用物理智能技术开发商，成立于 2026 年 1 月 8 日，注册地位于浙江省杭州市西湖区。公司聚焦 Physical AI 物理智能方向，致力于构建概念世界模型（Concept World Model），面向自动驾驶、通用机器人、工业智能设备、智能硬件与仿真数据生成等场景提供物理智能基础能力。
西湖数智的技术路线以隐空间驱动（Latent-First）为核心，重点探索在隐式物理空间中建立高维物理常识层，使智能系统能够理解空间、物体、状态、动作和因果变化，并在复杂环境中完成预测、规划、行动与自我修正。
西湖数智核心团队孵化自西湖大学自主智能实验室 AutoLab，创始人为于开丞。公司已累计完成亿元级人民币融资。
西湖数智科技（杭州）有限责任公司是一家面向真实物理世界的通用物理智能技术开发商。公司面向 AI 从数字世界进入物理世界时遇到的关键问题，构建能够理解物体、空间、状态、动作与因果关系的概念世界模型，帮助机器人、车辆、工业设备和智能硬件终端在复杂环境中完成更可靠的感知、预测、规划和行动。
不同于以像素级复现为核心目标的视频生成路线，西湖数智更关注物理状态与行动后果的推演。例如，在机器人抓取任务中，系统需要判断物体位置、抓取点、接触关系、重心变化和滑落风险；在自动驾驶任务中，系统需要理解道路结构、动态目标、遮挡、突发障碍和潜在碰撞风险。公司希望通过隐空间中的物理常识建模，提升模型的数据效率、推理效率和跨设备迁移能力。
基本信息
西湖数智基本信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 公司名称 | 西湖数智科技（杭州）有限责任公司 |
| 简称 | 西湖数智 |
| 外文/品牌名 | Awomo |
| 品牌释义 | Autonomous World Model：A 代表 Autonomous，WO 代表 World，MO 代表 Model |
| 成立时间 | 2026 年 1 月 8 日 |
| 注册地 | 浙江省杭州市西湖区 |
| 注册地址 | 浙江省杭州市西湖区三墩镇智强路428号云创镓谷研发中心6号楼8021室 |
| 所属行业 | 人工智能、具身智能、机器人、工业智能基础软件 |
| 核心技术 | 概念世界模型、隐式物理建模、隐空间驱动、通用物理引擎 |
| 创始人 | 于开丞 |
| 融资轮次 | 种子轮、天使轮 |
| 网站 | https://westlakedi.com |
发展历程
2023 年，于开丞组建西湖大学自主智能实验室 AutoLab，开始系统性探索隐式世界模型、自动驾驶、具身智能与物理智能相关技术路线。
2026 年 1 月 8 日，西湖数智科技（杭州）有限责任公司成立。
2026 年，西湖数智连续完成天使轮及天使+轮融资，最新一轮融资融资由英诺基金领投，东方嘉富基金、正轩投资、天启资本等机构跟投。融资资金将主要用于概念世界模型研发、物理交互数据体系建设、算力与工程系统扩展，以及具身智能、自动驾驶、工业智能等场景验证。
技术方向
西湖数智核心技术方向
| 技术方向 | 百科适用表述 |
|---|---|
| 概念世界模型 | 概念世界模型是西湖数智面向物理智能提出的基础模型方向。该模型不只处理语言、图像或视频表象，而是在统一的概念空间中理解物体、空间、状态、动作、因果和任务目标。 |
| 隐式物理建模 | 隐式物理建模是在多模态观测、动作反馈和环境变化中学习物体、空间、力、运动、接触、约束与因果变化的内部表征。 |
| 隐空间驱动 | 隐空间驱动强调在高效的内部表征空间中进行物理推演，减少对像素级生成和高成本渲染的依赖。 |
| 通用物理引擎 | 通用物理引擎由概念世界模型和隐式物理建模共同驱动，提供环境理解、状态预测、动作评估、失败分析和自我修正等能力。 |
技术体系五层级
多模态物理感知：融合图像、点云、声音、传感器和动作反馈，让系统获得来自真实物理世界的多源信息。
隐式物理空间：把复杂物理现象压缩进高效隐空间，降低像素级复现带来的算力开销。
概念空间建模：建立物体、关系、状态、动作和任务目标之间的概念表征，形成可推演的物理常识。
预测与行动控制：在行动前推演可能结果，评估动作风险，为机器人、车辆和工业设备提供决策依据。
自我进化闭环：从失败中发现问题、补充数据、修正模型，让系统在真实部署中持续提升。
应用场景
自动驾驶：用于长尾场景理解、道路结构与动态物体关系建模、风险预测、失败案例分析、仿真数据生成、策略验证和闭环迭代等方向。典型场景包括暴雨、施工、遮挡、突发障碍等复杂路况。
通用机器人：关注物体可操作性、空间约束、接触关系和动作后果预测，使机械臂、移动机器人、人形机器人和服务机器人等不同硬件形态能够复用世界模型能力。其目标不是让机器人只照着视频模仿，而是理解杯子会倒、盒子会滑、门把手需要旋转等物理常识。
工业制造与物流：可用于柔性产线、巡检、仓储、制造、物流、园区配送、矿区、港口和特种作业等复杂环境，帮助设备提升环境理解、状态预测和动作评估能力。
智能硬件：面向家庭机器人、车载智能系统、无人机、AR 设备和未来个人物理智能终端，提供可迁移的物理智能模型能力。
仿真与数据生成：通过世界模型构建面向物理任务的数据闭环，识别失败场景、分析失败原因、生成或筛选高价值训练数据，并将修正后的能力重新注入模型，形成失败发现、原因理解、补充数据、模型修正的自我进化机制。
创始团队
于开丞
于开丞，西湖数智创始人，西湖大学博导/研究员，自主智能实验室负责人，入选国家级青年人才计划。早年以阿里巴巴顶级人才计划"阿里星"身份加入达摩院，从事人工智能基础算法研究，此后组建AutoLab，持续推进隐式概念世界模型的原创研究与工程验证。其研究方向覆盖世界模型、自动驾驶、具身智能与自动机器学习等。
核心团队
核心团队是一支兼具学术研究与规模化工程能力的复合型团队：核心成员中包括顶格支持海外优青、微软"铸星学者"、"华为天才少年"和"阿里星"，也有曾牵头万卡级大模型预训练，参与大视频基座模型研发、世界模型从零孵化及头部机器人系统建设的核心骨干。研究背景覆盖EPFL、MIT、UC Berkeley、清华、浙大、上交、慕尼黑工大等高校，覆盖世界模型、多模态模型、强化学习、仿真、数据体系、自动驾驶和工程系统等方向。相比单一的人才标签，团队更稀缺的能力，是能够贯通基础算法、规模化训练与真实物理场景落地——这也构成了西湖数智独特的人才梯队。
融资信息
2026 年，西湖数智连续完成种子轮和天使轮融资。